三洋伺服驱动器显示AF故障代码分析维修

SANYO伺服电机故障检测修理

山洋伺服放大器AF故障检测方法

三洋（SANYO)伺服驱动器常见故障维修：

A0.A1.A2.A3.A4.A5.A6.A9.AA.AB.AC.AE.AF.AL21.AL22.

AL23.AL24.AL25.AL26.AL41.AL42.AL43.AL45.AL46.AL51.

AL52.AL53.AL54.AL56.AL61.AL62.AL63.AL71.AL72.AL73.

AL81.AL83.AL84.AL85.AL87.AL81.E3.E4.E8.

      其绝缘情况可用于500伏兆欧表测量，绝缘电阻低于0.5兆欧时，水泵不能使用。2、，转动泵轴是否灵活，如不灵活，应后方可使用。3、闸门丝容量选择是否合适，不可用其它导线代替丝。4、接通电源，检查叶轮运转是否正常。

　　只要一个SANYO伺服电机控制器出问题，整台高速机不能动，整条生产线不能生产；就会对产品的质量有影响甚至也会让企业的效益受影响，所以要有伺服电机维修的应用对策。

SANYO伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，山洋伺服电机接收到1个脉冲，就会1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，三洋伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每一个角度，都会发出对应数量的脉冲。

　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要，但方便（换碳刷），产生电磁，对环境有要求。因此它可以用于对成本的普通工业和民用。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩。

　　控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。

　　大惯量三洋伺服电机，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。3.票伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈给驱动器，三洋驱动器根据反馈值与目标值进行比较，转子转动的角度。

三洋伺服器报警1 OC 电源异常(过流) AL21 RL21 主电路电源异常(过电流)

三洋伺服器报警2 OL 过负荷 AL41 RL41 过载

三洋伺服器报警3 AOH 驱动器过热 AL51 RL51 驱动器温度异常

三洋伺服器报警5 OV 过电压 AL61 RL61 超电压 伺服驱动器控制板故障

三洋伺服器报警6 OS 过速 C1 过速 过速度

三洋伺服器报警7 PE 控制电源异常 AL71 RL71 控制电路电压异常

三洋伺服器报警8 DE 编码器异常 AL85 RL85 编码器初始故障

三洋伺服器报警9 MPE 主电源低 AL62 RL62 主回路电压过低 伺服驱动器内部不良