三菱MDS伺服驱动器故障代码说明表

三菱运动控制器维修：MELDAS：、M630M、M650M、

M65SL、M66SL、M615L、M635L、MELDASC5、MELDASC6、

M64ASC64、M64ASMAGIC64;ANS/QNAS:Q4ACPU、Q3ACPU、

Q4ACPU、Q2ACPU-S1、Q2ACPU、A3ACPU、A3ACPU-S1、

MELDAS64AS、MELDAS64S、M64ASM、M64SM、M64ASL、

M64SL、MELDAS65S、MELDAS66S、M615、M635、M655、

M610、M630、M650、M65SM、M66SM、M615M、M635M、

M655M、M635M-V、M655M-V、M610M；

AL.10 欠压

AL.12 存储器异常1 RAM异常
AL.13 时钟异常 印刷电路板异常
AL.15 存储器异常2 EEP-ROM异常

AL.16 编码器异常1 编码器和伺服放大器之间通讯异常
AL.17 电路板异常 CPU.零部件异常
AL.19 存储器异常2 ROM存储器异常
AL.1A 电机配合异常 伺服放大器与伺服电机配合有误
AL.20 编码器异常2 编码器和伺服放大器之间通讯异常
AL.24 电机输出接地故障 伺服电机输出端（U.V.W相）接地故障
AL.25 位置丢失 位置数据丢失
位置系统中，接通电源时
AL.30 再生制动异常 制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值
再生制动晶体管异常

冷却风扇停止运行

AL.31 超速 速度超出了瞬时允许速度
AL.32 过流 伺服放大器的输出电流超过了允许电流
AL.33 过压 直流母线的电压在400V以上
AL.35 指令频率脉冲异常 输入的指令脉冲的脉冲频率太高
AL.37 参数异常 参数设定值异常
AL.45 主电路过热 主电路器件异常过热
AL.46 电机过热 伺服电机温度上升热保护动作
AL.50 过载1 超过了伺服放大器的过载能力 300%2.5S以上 200%100S以上
AL.51 过负荷2 由于机械故障导致伺服放大器连续数秒钟以大电流输出，伺服电机的锁定时间在1秒以上