三菱J4伺服驱动器开机报AL.52故障维修

三菱J4系列驱动器故障代码显示AL.52

　　故障代表：偏差计数器的累积脉冲超过编码器的分辨能力×10[pulse]

　　故障原因：1. 加减速时间常数太小

　　2. 扭矩限制值(28号参数)太小

　　3. 因电源电压下降而引起扭矩不足，以致无法起动

　　4. 位置控制增益1(6号参数)的值太小

　　5. 由外力引起伺服电机轴的转动

　　6. 与机械冲突

MITSUBISHI伺服放大器故障处理方法:1.请加大加减速时间常数

　　2. 请提高扭矩的限制值

　　3.请重新苹果电源设备的容量

　　4.请改用输出较大的伺服电机

　　5.请调大设置值以正确地动作

　　6.由扭矩限制的情况下，请设置大的限制值

　　7.请改用输出较大的伺服电机

　　8.请重新评估运行模式

　　9.请设置限位开关。

MITSUBISHI伺服电机故障修复调试