三菱J4伺服驱动器AL.51检测维修

三菱J4系列驱动器故障代码显示AL.51

　　故障代表：因机械的冲撞等大输出电流连续流过数秒钟。伺服电机锁定时：1s以上

　　故障原因：1. 与机械冲撞

　　2. 三菱伺服电机的接线错误

　　三菱伺服放大器的输出端子U·V·W和伺服电机的输入端子U·V·W不相符合

　　3. 因三菱伺服系统不稳定而发生震荡

　　4. 三菱伺服电机编码器的故障

MITSUBISHI伺服放大器故障处理方法:1.请重新评估运行模式

　　2.请设置限位开关

　　3.请反复加减速并实施自动调谐

　　4. 请更改自动调谐的响应速度设置

　　5.请断开自动调谐，采用手动方式调整增益

　　6.请反复加减速并实施自动调谐

　　7. 请更改自动调谐的响应速度设置

　　8.请断开自动调谐，采用手动方式调整增益

MITSUBISHI伺服电机故障分析修复调零