三菱HC-KFS73伺服电机修理

三菱MR-J2S-60A驱动器维修

    三菱伺服电机出现了机械故障，那么需要检查运行模式，然后安装限位开关。4、三菱伺服电机接线错误，例如MITSUBISHI伺服驱动器的输出线U、V、W相位没有接对等等，这种情况只需要重新接线，保证接线正确即可。5、编码器出现了故障，那么可能需要更换三菱伺服电机，或者外发维修更换编码器。

　　是不是乱报，想多收维修费，如果是编码器的问题的话，肯定会报编码器故障，我司近20年的三菱伺服驱动器维修经验告诉您，编码器也是有可能的，要看坏的情况，有的会一上电就报编码器故障，有的是没报故障，在运动过程中发现位置偏差越来越大，就会跳过负载，这种也是编码器的问题。

　　所以不是为了多收点维修费用，才会说编码器有问题的，是真正希望解决客户的问题，不要耽误生产，所以MITSUBISHI伺服驱动报AL50的时候，如果排查不是外部问题要外发的话，一定要把电机也一起发过来，我们就好一次给客户。

AL.10 欠压

AL.12 存储器异常1 RAM异常
AL.13 时钟异常 印刷电路板异常
AL.15 存储器异常2 EEP-ROM异常
AL.16 编码器异常1 编码器和伺服放大器之间通讯异常
AL.17 电路板异常 CPU.零部件异常
AL.19 存储器异常2 ROM存储器异常

AL.1A 电机配合异常 伺服放大器与伺服电机配合有误
AL.20 编码器异常2 编码器和伺服放大器之间通讯异常
AL.24 电机输出接地故障 伺服电机输出端（U.V.W相）接地故障
AL.25 位置丢失 位置数据丢失
位置系统中，接通电源时
AL.30 再生制动异常 制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值
再生制动晶体管异常
冷却风扇停止运行