三菱MR-J3系列伺服驱动器说明书

菱伺服驱动器报警代码及解决办法！

      1、三菱伺服驱动器报警代码AL31.1

      故障分析：是电机超速报警。

      原因分析：1、输入指令脉冲频率过高；

                2、加减速时间过小导致超调过大；

                3、三菱伺服系统不稳定；

                4、电子齿轮比太大；

                5、三菱伺服编码器出现故障；

  对应处理办法：1、设定正确的脉冲频率；

                2、增大加减数时间常数；

                3、重新设定增益；

                4、设定正确的电子齿轮比；

                5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机；