MITSUBISHI伺服驱动器显示AL.E6代码说明维修

三菱伺服放大器启动跳AL.E6故障原因诊断

三菱伺服电机编码器故障检测修理

    上关于MITSUBISHI伺服驱动器维修的一些方法，其中说到21故障的解决方法时，网上给出的是编码器线故障，按照正确的编码器焊线图来重新连接，这种解决方法太生搬硬套了，不见得是人员说的，今就来分享下21的时候相对简单的排除方法。

　　首先要明白，三菱伺服驱动器维修时报AL.E6故障有好几种故障原因。1、编码器线的原因，有可能是用久了，老化了，连接不是很好，也有可能是机器长久运动过程中，有拉到编码器线，导致插口连接不是好，或者是插头松掉造成。

　　建议您，简单直接的方式就是客户处如果有一样的机台，直接一个一个对调来确定具体是哪个的问题，正常顺序是检查线没有脱落的情况下，先换掉编码器线，在换驱动器，剩下的就是伺服马达了，一个个对调之后客户就很。

　　2、三菱伺服电机的原因，MITSUBISHI伺服电机的编码器出故障。3、三菱驱动器故障也会导致跳此故障。MITSUBISHI伺服驱动器维修故障怎么排查呢。编码器线有没有坏谁知道啊。但以我司20多年驱动器维修经验来说，报编码器故障的话，线的问题要占到一半左右，然后电机出问题的可能性有30%-40%，MITSUBISHI驱动器只占到10%左右，还有一种是极少数碰到的。