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RANSBUG机械手示教器维修│RANSBUG机器人教导器修理

RANSBUG机械手示教器维修│RANSBUG机器人教导器修理

RANSBUG机器人示教器故障总结及解决方法:

RANSBUG机器人示教器常见故障: 

1、RANSBUG机器人S4、IRC5示教器触摸不良或局部不灵 。

2、RANSBUG机械手S4、IRC5示教器无显示 。

3、RANSBUG机器人S4、IRC5示教器显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破等。

4、RANSBUG机械手S4、IRC5示教器按键不良或不灵。

5、RANSBUG机器人S4、IRC5示教器有显示无背光。

6、RANSBUG机械手S4、IRC5示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵。

7、RANSBUG机器人S4、IRC5示教器急停按键失效或不灵。

8、RANSBUG机械手S4、IRC5示教器数据线不能通讯或不能通电,内部有断线等。


二.故障现象及对应解决方案分析:

故障一:RANSBUG触摸偏差

现象1:手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。

原因:示教器安装完驱动程序后,在进行校正位置时,没有垂直触摸靶心正中位置。

解决:重新校正位置。

安川示教器13.jpg

现象2:部分区域触摸准确,部分区域触摸有偏差。

原因:表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢,影响了声波信号的传递所造成的。

解决:清洁触摸屏,特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净,清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。


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