DYNAX机械手控制器故障分析│DYNAX机器人示教盒维修

如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）。

7、DYNAX机器人备份可以多台机器人共用吗？

不能。比如说DYNAX机器人甲A的备份只能用于机器人甲，不能用于机器人乙或丙，因为这样会造成系统故障。

8、对于机器人备份中什么文件可以共享？

如果两个机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。

9、什么是机器人机械原点？机械原点在哪里？

机器人六个伺服电机都有一个一固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。

10、DYNAX机器人50204动作监控报警如何解除？

1.修改机器人动作监控参数（控制面板—动作监控菜单中）以匹配实际的情况。

2.用AccSet指令降低机器人加速度。

3.减小速度数据中的v_rot选项。

11、DYNAX机器人一次上电开机报警“50296,SMB内存数据差异”如何处理？

1.DYNAX主菜单中选择校准。

2.点击ROB_1进入校准画面，选择SMB内存。

3.进入后点击“清除控制柜内存”。

4.完成后点击“关闭”，然后点击“更新”。

5.选择“已交换控制柜或机械手，使用SMB内存数据更新控制柜”。

12、如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度？

1.在DYNAX示教器主菜单中选择程序数据。

2.找到数据类型Speeddata后，点击新建。

3.点击初始值，Speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示机器人线性运行速度，v_rot表示机器人旋转运行速度，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。

4.自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。