ADEPT机械手示教器控制器修理│ADEPT机器人手柄维修方法

ADEPT机器人示教器常见故障及解决方法：

现象

故障一：触摸偏差

1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。

原因1：ADEPT示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。

解决1：重新校正位置。

现象2：部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。

原因2：表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，影响了声波信号的传递所造成的。

解决2：清洁触摸屏，特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。

故障二：示教器触摸无反应

现象：ADEPT触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。

原因：造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明：

①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作；

②ADEPT触摸屏发生故障；

③触摸屏控制卡发生故障；

④触摸屏信号线发生故障；

⑤主机的串口发生故障；

⑥ADEPT示教器的操作系统发生故障；

⑦触摸屏驱动程序安装错误。