阿勒泰汇川(INOVANCE)伺服驱动器报警代码Er.730维修 伺服电机原地错乱修复分析 捷德宝科技

汇川伺服驱动器Er.730报警及伺服电机原地错乱，如何高效修复？

汇川伺服驱动器出现Er.730报警，通常源于逆变器故障或电流传感器异常。首先，需检查电源输入是否稳定，三相电源是否平衡，电缆线路是否完好。接着，用万用表等工具检测逆变模块输出电压是否平衡，电流传感器是否准确。

伺服电机原地错乱可能由编码器故障、参数设置错误或机械故障引起。编码器故障会导致位置信息不准确，参数设置错误如脉冲当量、电子齿轮比设置不当，机械故障如传动机构松动、轴承磨损，均会引发错乱。

修复时，先检查编码器是否损坏或松动，核对伺服电机的参数设置，确保准确无误。同时，检查传动机构、轴承等机械部件是否松动或磨损，及时紧固或更换。若问题复杂，建议联系专 业维修中心，利用先进设备迅速排查故障并进行修复。