呼伦贝尔斯德博（STOBER）伺服驱动器代码OTempMot.i2t 维修 伺服电机运行抖动维修思路 捷德宝科技

斯德博伺服驱动器OTempMot.i2t代码故障，如何高效维修并解决伺服电机抖动？

斯德博伺服驱动器中的OTempMot.i2t代码是其过热保护功能的核心。当驱动器因长时间高负荷运行或散热不良导致温度过高时，该代码会启动保护。故障表现为驱动器频繁过热保护、突然停止，并显示过热相关故障代码。

维修时，首先检查驱动器的工作环境，确保环境温度适宜并留有足够散热空间。接着，检查风扇是否损坏或转速过慢，及时更换。还需检查温度传感器的连接情况，确保其正常工作。若硬件无误，可尝试软件复位。

伺服电机抖动可能与驱动器相关，也可能源于电机、编码器等部件。处理时，需全面检查这些部件的连接和状态，确保系统稳定运行。此外，还应关注轴承、联轴器、齿轮传动等机械结构问题，以及电源稳定性和PID参数设置等电气系统问题。