六盘水库卡（KUKA）伺服驱动器报警代码26111维修 伺服电机抱闸维修思路 捷德宝科技

库卡伺服驱动器报警代码26111，如何快速维修及伺服电机抱闸维修思路。

库卡伺服驱动器报警代码26111，通常指示温度过高的问题。维修时，首先需停机并断电，确保安全。接着，可通过观察法、听声法、触摸法等初步判断是否存在明显的散热不良或过热迹象。使用专 业的测试仪器检测电压、电流等参数，有助于更准确地定位问题。

伺服电机抱闸故障则可能表现为电机无法有效制动或制动失效。维修时，先检查抱闸外观，确认无磨损或油污积累。使用万用表等工具测试抱闸线圈电阻值及控制线路是否完好。必要时，需手动触发抱闸动作，观察其制动效果。

针对发现的故障，如过热问题，可清理散热器、优化散热环境；抱闸故障则需更换磨损部件、修复供电系统等。维修完成后，务必进行功能测试，确保设备正常运行。