江北富士(FUJI)伺服驱动器欠压维修方法 伺服电机运行抖动维修分析 捷德宝科技

富士伺服驱动器欠压和伺服电机运行抖动，如何高效维修？

富士伺服驱动器欠压时，首先检查电源线路是否接触良好，再用万用表测量电源电压，看是否稳定且在正常范围内。如电压偏低，尝试调整或更换电源。此外，伺服电机运行抖动可能由多种原因引起。增益参数设置不当会导致系统响应过度，产生抖动，需逐步降低比例增益，适当增加积分、微分控制。机械共振也是抖动的原因之一，需调整电机转速或控制参数，避开共振频率。外部电磁干扰或驱动器内部电气噪声也可能影响电机控制信号，需确保电源线和信号线分开布置，使用屏蔽电缆并接地。编码器或反馈装置故障也会导致抖动，需检查连接线是否松动，确保反馈装置正常工作。