眉山力士乐（Rexroth）伺服驱动器报警代码F281维修 伺服电机运行抖动修复分析 捷德宝科技

力士乐伺服驱动器F281报警，电机抖动，如何高效维修？

力士乐伺服驱动器报警代码F281通常表示主回路存在问题。主回路故障可能引发伺服电机运行抖动，影响设备性能和稳定性。

维修时，首先检查电源供应情况，确保电源线路连接正确、电源稳定。其次，检查伺服驱动器与电机之间的电缆和连接器，确保连接牢固无松动。此外，伺服驱动器的参数设置也需检查，确保与实际要求和系统要求相匹配。

针对电机抖动问题，可考虑调整PID增益，减小抖动。若编码器接线错误或接地不良，也可能导致抖动，需检查编码器接线和接地情况。同时，负载惯量过大也可能引发抖动，需评估是否需要更换更大的电机和驱动器。

维修过程中，建议使用专 业工具如示波器、万用表等检测信号和电压，确保故障准确诊断。