达州斯德博（STOBER）伺服驱动器代码Refused维修 伺服电机运行抖动维修指南 捷德宝科技

斯德博伺服驱动器报错“Refused”，如何迅速解决并恢复生产？

当斯德博伺服驱动器出现“Refused”故障代码时，意味着驱动器在执行指令时遇到了阻碍。这可能是由于外部控制信号不匹配、内部参数设置错误、通信故障或过载保护机制误触发等原因导致。

首先，检查外部控制信号源，确保其指令与伺服驱动器兼容且无误。其次，深入驱动器内部，逐一排查并修正可能的错误配置。利用诊断工具检查通信线路，确保数据传输畅通。若怀疑过载保护机制误触发，需检查负载情况，调整参数设置。

对于伺服电机运行抖动问题，可能原因包括电机内部零件损坏、控制系统不稳定或外部干扰。需对电机内部零件进行检查，更换受损零件，并清洁润滑。同时，检查控制系统，调整控制参数，确保控制算法和参数设置正确。此外，优化电机安装环境，减少电磁干扰和机械振动等外部干扰。