南充库卡（KUKA）伺服驱动器无输出修复思路 伺服电机抱闸维修指南 捷德宝科技

库卡伺服驱动器无输出和伺服电机抱闸故障，如何高效修复？

面对库卡伺服驱动器无输出故障，首先需使用专 业仪器检测电源输入电压、电流稳定性及内部电路完整性，排除外部电源或连接线路问题。接着，通过专 业软件读取并分析内部故障代码和运行日志，定位故障点，如编码器反馈异常、驱动模块损坏或控制算法错误，然后采取针对性修复措施。

伺服电机抱闸故障时，应先检查抱闸外观及磨损情况，再进行电气测试，检查线圈电阻值和控制线路。功能测试中，手动触发抱闸动作，观察制动效果。通过伺服驱动器诊断功能或PLC程序查看相关错误代码，评估运行环境，进行拆卸、更换磨损部件、清洁润滑及组装调试。

维修时务必确保设备已停机并切断电源，使用专用工具和器材，避免二次损坏。