乐山力士乐（Rexroth）伺服驱动器报警代码F860维修 伺服电机运行抖动维修处理 捷德宝科技

力士乐伺服驱动器F860报警及伺服电机抖动，如何解决？

力士乐伺服驱动器报警代码F860代表过流故障，通常由于功率晶体管电桥中的电流超过峰值两倍而触发。遇到此问题，首先要检查电机电缆是否短路，同时确认驱动控制器电源部分是否良好，以及电流调节器参数设置是否正确。

伺服电机运行抖动则可能与电源电压不稳定、电机内部问题或控制器参数设置不当有关。解决抖动问题，需检测电源电压稳定性，检查并维修电机本身问题，以及调整控制器参数至合理范围。

在维修处理过程中，应使用专 业工具进行检测，确保所有连接牢固无短路，并按照操作规程进行更换或调整。同时，对技术人员进行定期培训，提高其故障排查和维修技能，也是预防类似问题的重要手段。