内江库卡（KUKA）伺服驱动器报警代码26110维修 伺服电机运行抖动维修思路 捷德宝科技

库卡伺服驱动器报警代码26110，如何快速维修？伺服电机抖动又该如何解决？

库卡伺服驱动器报警代码26110，通常与驱动器内部过热保护机制有关。当驱动器内部温度超过预设的安全阈值时，过热保护机制便会启动。解决这一问题，需要检查工作环境温度，确保其在驱动器正常工作温度范围内；清理驱动器内部的积尘，确保散热风扇正常运转；若散热风扇损坏，需及时更换。同时，电源电压的稳定性也不容忽视，建议进行检测，确保其稳定可靠。

伺服电机运行抖动，可能是由于机械结构设计不合理、安装不当或磨损导致。解决抖动问题，需要检查电机轴承、联轴器、齿轮传动等部件的磨损情况，并进行必要的更换。此外，优化控制算法、合理设置PID参数、减小负载波动、降低外部干扰等措施，也能有效减少抖动现象。