广元科比（KEB）伺服驱动器报警代码E.InI维修 伺服电机运行抖动维修思路 捷德宝科技

KEB伺服驱动器报警E.InI，伺服电机运行抖动，如何解决？

当KEB伺服驱动器上电显示E.InI错误代码时，意味着驱动器输入电流异常。首先，应检查电源连接、电机连接及编码器连接是否牢固，确保无短路或断路。接着，检查电源电压是否稳定，电机是否堵转或过载，编码器是否工作正常。必要时，使用专 业仪器检查驱动器内部元件是否损坏。

伺服电机运行抖动时，需调整PID增益参数，降低比例增益P以减少系统振荡，适当增加积分增益I以提高系统稳定性。机械共振也是一个常见原因，可通过调整机械系统或启用抗共振滤波器来解决。此外，减少反馈信号噪声，优化负载匹配，如使电机与负载惯量相匹配，也是减少抖动的方法。