广元力士乐（Rexroth）伺服驱动器报警代码E825维修 伺服电机原点错乱维修指南 捷德宝科技

力士乐伺服驱动器E825报警，电机原点错乱怎么办？

力士乐伺服驱动器E825报警通常与编码器问题相关，可能由编码器信号丢失、线路故障或损坏等引起。首先，检查编码器与伺服驱动器连接是否牢固，电缆有无破损或老化。接着，用专 业测试工具检测编码器信号波形，确认信号稳定清晰。同时，核对伺服驱动器参数设置，特别是与编码器相关的设置，确保无误。

若编码器损坏，需进行维修或更换。维修包括清洁、更换损坏部件、校准等步骤。若维修成本高或性能无法保证，建议直接更换新编码器。

此外，伺服电机原点错乱也可能由控制参数设置不当或外部干扰信号引起。需逐一排查，优化调整参数，减少外部干扰，确保电机稳定运行。