自贡三菱(MITSUBISHI)伺服驱动器报警代码AL.96维修思路 伺服电机原点错乱维修方法 捷德宝科技

三菱伺服驱动器AL.96报警，电机原点错乱，如何解决？

三菱伺服驱动器报警代码AL.96通常意味着电机编码器通信故障。处理此类问题，首先要检查编码器线路是否完好无损，无断裂、短路或接触不良现象。接着，确认编码器与驱动器之间的连接是否正确、牢固，避免连接器松动、污染或损坏。如果线路和连接都没问题，可能是编码器本身出现故障，此时应使用专 业设备检测编码器。若以上步骤均未能解决问题，则需深入驱动器内部，检查电路板及元器件状态，观察是否有电路板损坏、元器件老化或短路等异常情况。

伺服电机原点错乱可能是由于编码器故障、电机驱动器故障或外部干扰导致。维修时，先检查编码器是否正常，再检查电机驱动器是否有元器件损坏或控制程序错误。若两者都正常，则需采取措施消除外部干扰，如增加屏蔽层、优化布线等。