绵阳库卡（KUKA）伺服驱动器报警代码26107维修 伺服电机抱闸维修简要说明 捷德宝科技

库卡伺服驱动器报警代码26107，如何快速维修及伺服电机抱闸问题解析。

库卡伺服驱动器报警代码26107可能由中间电路回路问题或电压过高引起。针对此故障，首先需要检查伺服驱动器模块是否故障，可通过更换模块或连接电脑进行故障码查询和清除。同时，伺服反馈电缆的损坏或连接不良也可能是原因之一，需检查连接端子是否松动、积尘，并确保电缆无损坏。此外，伺服电机损坏或机械传动故障也可能导致此报警，需检查电机传动带及轴承状态。

伺服电机抱闸维修方面，需断开电源确保安全，拆卸电机外壳检查抱闸系统，包括抱闸片磨损、弹簧弹力及电磁铁线圈通电情况。发现抱闸片磨损严重需更换，调整弹簧紧度，检测电磁铁电阻值及吸合情况，确保电气线路无短路、断路或接触不良。完成检查后重新组装，进行空载及负载测试，验证维修效果。