运城库卡（KUKA）伺服驱动器报警代码26107维修分析 伺服电机运行抖动维修处理 捷德宝科技

库卡伺服驱动器报警26107，电机抖动如何高效维修？

库卡伺服驱动器报警代码26107通常指示中间电路回路问题或电压过高。遇到此故障时，首先需检查伺服驱动器模块是否损坏，可通过更换模块或连接电脑进行故障码查询和清除。同时，要检查伺服反馈电缆是否损坏或连接不良，确保连接端子干净紧固，电缆无弯曲断裂。此外，伺服电机本身也可能损坏，如传动带松动、轴承异常，需及时更换或维修。

伺服电机运行抖动则可能由多种原因引起，如电机安装不稳定、电源电压波动、控制信号干扰、驱动器问题或机械部件故障。维修时，需确保电机正确安装、电源供电稳定，检查控制信号是否受干扰，驱动器是否过载过热，机械部件如轴承、传动系统是否完好。根据具体情况，调整控制参数或修复更换故障部件。