晋中汇川(INOVANCE) 伺服驱动器报警代码Er.900维修 伺服电机原点错乱维修思路 捷德宝科技

伺服驱动器报警Er.900，电机原点错乱怎么办？维修思路来啦！

大家好，今 天我们来聊聊伺服驱动器报警代码Er.900和伺服电机原点错乱的维修思路。首先，伺服增益设置过大可能导致这个问题，你可以尝试手动或自动方式重新调整伺服增益。另外，伺服电机在进行往复运动时，容易累积误差，所以在工艺允许的条件下，设置一个机械原点信号，当误差超出允许范围时，及时进行原点搜索操作。如果位置回路增益设置过大，或者定位完成幅值设置过小，也可能引发这个问题。记得检查伺服电机轴是否堵转，并重新调整机械。此外，布线不合理、机械结构问题、编码器内部污染等，都可能是导致伺服驱动器报警和电机原点错乱的原因。你需要检查屏蔽是否到位，布线是否合理，必要时增加滤波器加以改善；同时，检查并改进机械结构，确保编码器内部没有受到污染或腐蚀。

希望今 天的分享能帮到你，如果你还有其他问题，欢迎留言讨论。感谢收看，我们下期再见！