扬州科比（KEB）伺服驱动器编码器维修方法 伺服电机运行抖动维修思路 捷德宝科技

伺服驱动器抖动？编码器维修是关键！了解科比伺服驱动器的维修秘诀。

当科比伺服驱动器出现运行抖动时，首先关注编码器状态至关重要。维修时，需精细调整编码器转轴与电机轴的相对位置，这一步骤直接影响信号稳定性。在调整过程中，务必密切观察编码器U相信号的跳变沿及Z信号，直至Z信号稳定在高电平，这是确保编码器精 准反馈的关键。此外，若需脱机调试，可通过闭合C-MODE信号，使驱动器进入转矩控制模式，此时即便转矩指令未接入，电机输出转矩为零，便于安全操作与故障排查。每一步操作都需细心谨慎，确保伺服系统恢复平稳运行。

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