FUJI伺服电机江门 高新区富士驱动器维修

 FUJI伺服电机江门 高新区富士驱动器维修

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FUJI伺服驱动器维修

　　1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出

　　故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

　　处理方法：可以用直流电压表检测观察。

　　2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

　　故障原因：无刷电机的相位搞错。

　　处理方法：检测或查出正确的相位。

　　故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

　　处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

　　故障原因：偏差电位器位置不正确。

　　处理方法：重新设定。

3、富士伺服电机失速

　　故障原因：速度反馈的极性搞错。

　　处理方法：

　　a、如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

　　b、如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

　　c、如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。

　　d、如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

　　故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

　　处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

　　4、LED灯是绿的，但是电机不动

　　故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

　　处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

　　故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

　　5、上电后，驱动器的LED灯不亮

　　故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。

　　处理方法：检查并提高供电电压。

　  假如有下列結果，能够判断电源电路已出现异常：A、阻值三相不平衡，可以说明整流桥故障。B、红表棒接P端时，电阻无穷大，可以断定整流桥故障或起动电阻出现故障。其次是测试逆变电路：将红表棒接到P端,黑表棒分别接U、V、W上，应该有几十欧的阻值，且各相阻值基本相同，反相应该为无穷大。

　　将黑表棒接到N端，重复以上步骤应相同结果，否则可确定逆变模块故障。其次是动态测试：判断驱动器维修具体故障方法有哪几种2.动态测试的具体操作方法在静态测试结果正常以后，才可进行动态测试，即上电试机。在上电前后一定要注意以下几点:(1)上电之前，须确认输入电压是否有误，将380V电源接入220V级驱动器之中会出现炸(炸电容、压敏电阻、模块等)。

　　(2)检查FUJI驱动器各接播口是否已正确连接,连接是否有松动,连接异常有时可能导致驱动器出现故障,严重时会出现炸机等情况。(3)上电后检测故障显示内容,并初步断定故障及原因。(4)如未显示故障,首先检查参数是否有异常,并将参数复归后,进行空载(不接电机)情况下启动伺服驱动器,并测试U、V、W三相输出电压值。

　　如出现缺相、三相不平衡等情况，则模块或驱动板等有故障(5)在输出电压正常(无缺相、三相平衡)的情况下，带载测试。测试时，尽可能是满负载测试。然后对故障进行具体判断：(1)整流模块损坏：电压或内部短路引起。在排除内部短路情况下，更换整流桥。

　　在现场处理故障时，情况，电压，有污染的设备等。(2)逆变模块损坏：一般是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起。在修理电路之后，测驱动波形良好状态下，更换模块。在现场服务中更换驱动板之后，还须注意检查马达及连接电缆。　

　　大多数产生在启动加快段或低速档走刀时，通常是因为走刀传动齿轮的润化情况欠佳，伺服控制系统收获低及另加负荷过大等要素引发。是在要留意的是，伺服电机和滚珠丝杆连接用的连轴器，因为联接松脱或连轴器自身的缺点，如裂痕等，导致滚珠丝杆与伺服电机的不同歩，进而使走刀健身运动时快时慢。

　　富士伺服电机不转，常见确诊方式有：查验数控机床是不是有差分輸出;查验使能数据信 是不是接入;根据液晶显示屏观察系统键入/出情况是不是考虑走刀轴的启动标准;对带电磁制动器的伺服电机确定制动系统早已开启;控制器有常见故障;伺服电机有常见故障;伺服电机电机和滚珠丝杆联接万向联轴器无效或键松掉等。