DELTA伺服器江门 蓬江台达B3驱动器维修

DELTA伺服器江门 蓬江台达B3驱动器维修

蓬江、江海、新会、台山、开平、

鹤山、恩平、高新区、鸦岗、石湾、

对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

有关参数编辑 位置比例增益1、设定位置环调节器的比例增益；2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。位置前馈增益1、设定位置环的前馈增益；2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100。

     速度比例增益1、设定速度调节器的比例增益；2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。速度积分时间常数1、设定速度调节器的积分时间常数；2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。速度反馈滤波因子1、设定速度反馈低通滤波器特性；2、数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；3、数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。

台达(DELTA)伺服驱动器常见故障代码维修：

AL001、AL002、AL003、AL004、AL005、AL006、AL007、AL008、AL009、AL011、AL012、AL013、AL014、AL015、AL016、AL017、AL018、AL019、AL020、AL022、AL023、AL024、AL025、AL026、AL027、AL028、AL029、AL030、AL035、AL048、AL067、AL083、AL085、AL555、AL880、

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