艾默生直流调速器三大故障维修说明

　    艾默生CT（MentorII）系列直流调速器m210为例，励磁的输出模块和一块L型的pcb板组成。励磁模块由半桥触发控制，由整流，触发脉宽，电流取样反馈组成。从主控板给出的脉宽经放大后，分别控制着励磁电流的大小。+-15v为励磁电流霍尔供电，霍尔检测出输出电流，以电平的方式，经过复杂的运算提供给CPU，CPU再作出相应的，构成一个闭环比较控制电路，得到了的输出电流。

　　那么，脉宽是怎么控制输出电流电压的大小的呢。简单的比喻可以这样，脉宽控制就像一个开关，脉宽（就是一个脉冲的时间宽度）越宽，同样的时间流通的电流就越大。脉宽越窄，同样时间通过的电流就小。简单来说，GTO一般采用脉宽控制，要求有足够的控制电流。

　　IGBT一般采用脉冲控制，要求有足够的脉冲电压。电枢回路数据（p110和p111）设置不正确（执行电流调理器运转）。测速机或脉冲编码器损坏。脉冲编码器电源电压设置不正确（p142）。当励磁反向时，经过外部硬件励磁极性并未翻转。

　　请查看手册10-11页的阐明。在确认接线正确的前提下，检查编码器电缆的屏蔽线能否双端接地了。控制线能否与外壳有短路的。假如都确认无误，那再用示波器检查ab两信的脉冲波形能否契合请求。编码器信 毛病，就是信 不牢靠形成的。

　5v电源也有间歇性突降至4v现象，造成5v电源突降4v的可能，明显是电路中有元件受损跟随于这一间歇瞬时短路现象，从而造成单片和复位不成功，为此特意取消单片机电源复位保护信 max825芯片启动电源，短路故障（uln2003发烫）出现，换上新的uln2003启通电正常。

      艾默生CT直流调速器维修范围：M25、M45、M75、M105、M155、M210、M350、M420、M550、M700、M825、M900、1200M、M1850、M25R、M45R、M75R、M105R、 M155R、M210R、M350R、M420R、M550R、M700R、M825R、M900R、M1200R、M1850R、UD70、UD71、UD73、UD74、UD75、UD76、 UD77、UD78、UD50、UD51、UD52、UD53、UD55；MP16、MP17、MP24、MP25、MP45、MP75、MP90、MP105、MP155、MP210、MP350、MP420、MP550、