西门子6RA80直流调速器内部短路故障分析及维修技巧

　     能否只是在驱动重物降落霎时报f042。其他工况下正常。2Q（单相运动）的3个模块，4Q（正反向运动）的6个模块。维修直流调速器，接到用户的机子，一般要先做静态测量。（静态测量我推荐用指针式万用表，指针式万用表容阻小、反应快、读数准确），方法是将指针式万用表调到一欧当。

　　以电枢输出A+/A-为中点，检测有无短路现象。然后将表笔对调一下再测试，如果正负表笔对应输入L11/L2/L3的阻抗很大。再将万用表的电阻档到10k档重新测试一遍。如果同意正反的阻值都很大（几百K），基本可以判断可控硅是好的，可以上电继续检测，叫动态监测。

　F60097(N，A)电源异常信 重要性：-驱动体:DC_CTRL反应：OFF2(无)应答：立即原因：电源出现异常。注释r50047[1]:参考电压10V(V)r50047[2]:参考电压-10V(V)r50047[3]:模块温度CUD(°C)注释针对带2个CUD的SINAMICSDCM：在一个CUD上完成复位(p09720或p0976=200)后，在另一个CUD上会报告该故障。

　　在这种情况下，该故障信息没有意义，可以直接应答。故障值（r0949，十进制）：励磁电流实际值低于p50396设置的励磁电流设定值（%）

       直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器、脉宽直流调速器、可控硅直流调速器等，一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗SIEMENS 6RA80直流调速器维修介绍件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器。

　　电源维修检测开关电源始终无电压输出的原因开关电源始终无电压输出是指开关电源各输出端，在按电源开关开机后始终为0V，这种情况是由于开关电源未产生震荡所致。

　　开关电源未产生振荡的原因有:(1)开关管集电极未得到足够的工作电压(2)开关管基极未得到启动电压和相关电路漏电(3)开关管正反馈元件失效判断故障的方法和步骤检修这类故障的首要任务是判断鼓障在上述三个部位中的哪个部位，具体方法是测开关管集电极。

　　西门子6RA80直流调速器维修收费合理直流电压正（负）半波期间，N1的10脚为低电平，8脚也为低电平，V3处于截止状态，V4以恒流（0.27mA）为C10充电，C10上电压线性上升，电网过零点到来时，N1的8脚变为高电平，V3饱和导通，将C10所充电荷快速泄放。

　　因C10的充电时间常数不一样，恒流缓充电，使C10上电压上升斜率较小；放电时间常数小（V3饱和导通下电阻直流调速器维修介绍极小），C10下降斜率大（形成陡峭下降），二者作用在的正端形成锯齿波电压，并输出到N2的同相输入端5脚。

　　进一步证实的方法是测开关电源100UF/400V电容关机后的电压，若300V之后慢慢下降，则说明开关电源未产生振荡。运算放大器构成可变脉宽输出电路。N2的反相端为速度给定输入端，由RR21对+9V分压设定转速给定电位器W2的电压调节范围，N2的6脚输入的是一个反向调节电压。r52268(励磁电流控制：电流控制器设定值)U1的5脚接入+9V供电的上拉电阻R11，在100Hz脉动直流作用下，U1的5脚（N1的10脚）因U1输出三极管大部分时间处于导通状态下，U5脚电压为近于0V的低电平，电压过零时，U1内部三极管截止，N1的10过零点同步的高电压（窄）脉冲电压，此电压可称为同步电压。

2Q（单相运动）的3个模块，4Q（正反向运动）的6个模块。维修直流调速器，接到用户的机子，一般要先做静态测量。（静态测量我推荐用指针式万用表，指针式万用表容阻小、反应快、读数准确），方法是将指针式万用表调到一欧当。

　　静态测试电阻值是关键，测量大功率电路后。对控制电路也要进行静态检测。具体就是+5v供电阻值，运放、比较器+15v-15v供电阻值，+24v供电阻值，这些供电是一个重要的参考参数。打个比方，+5v正反阻抗都一样，且阻抗很小，肯定控制电路存在重大故障基极电压。

F31501 (N, A)  编码器 1：位置跟踪编码器位置在公差范围之外
F31502 (N, A)  编码器 1：带有测量变速箱的编码器没有有效信号
F31503 (N, A)  编码器 1：无法复位位置跟踪
N31800 (F)  编码器 1：综合信息
F31801 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ：缺少生命符号
F31802 (N, A)  编码器 1：时间片溢出
F31804 (N, A)  编码器 1：校验和错误
F31805 (N, A)  编码器 1：EEPROM 校验和不正确
F31806 (N, A)  编码器 1: 初始化失败
F31812 (N, A)  编码器 1：不支持要求的周期或者 RX/TX 计时
F31813  编码器 1：硬件逻辑单位故障
F31820 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ：报文故障
F31835 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F31836 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误
F31837 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ：组件故障
F31845 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F31850 (N, A)  编码器 1：编码器求值内部软件错误
F31851 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：缺少生命符号
F31860 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：报文故障
F31875 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障
F31885 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
F31886 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
F31895 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：交互循环数据传送故障
F31887 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障
F31896 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致
F31899 (N, A)  编码器 1：不明故障