SIEMENS 6RA80直流调速器晶闸管故障维修过程

1. 传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569；传动时传动比为1/5841--1/。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到大。2.传动效高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。

　　3.结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。4.故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。5.运转平稳可靠。

　　因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。6.拆装方便，容易维修。7.过载能力强，耐冲击，惯矩小，适用于起动和正反转运转的特点。如何选减速机：1.尽量选用接近幻想的减速比。减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速对减速机的寿命而言,扭力核算十分主要,而且要留意加快度的da转矩值(TP),能否超越减速机之da负载扭力。

　　2.减速机型 选择及留意事项。合用功率凡伺服机种的合用功率，减速机的合用性很高，任务系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以本人的需求来决议:其要点有二:(1)选用伺服电机的出力轴径不克不及大于表格上的运用轴径。

　　换向器在长期运行后，由于云母材料中有机物的挥发产生收缩，紧固件的松动等使整体结构而片间压力降低，产生变形和突片。当换向器变形或偏心时，在运行时将会使电刷跳动，滑动性受到，将产生机械性火花，严重时火花加大，换向器表面出现和氧化膜破坏，导致换向恶化。

        对于直流器来说，因为在运作过程中经常需要转高扭矩，其中还需要跟励磁电相互配合，稳定的励磁电不好控制，在这个模块中往往容易造成机器的磨损，所以故障问题也经常出现在这个部分。我们公司维修多是机床上的直流器损坏，以下是在维修直流器时总结的一些相关文件。在SIEMENS直流器维修上原因要一步步进行分析举例来说：励磁的输出模块和一块L型的pcb板组成。励磁模块由半桥触发控制，由整流，触发脉宽，电流取样反馈组成。从主控板给出的脉宽信号经整合放大后，分别控制着励磁电流的大小。+-15v为励磁电流霍尔供电，霍尔检测出输出电流，以电平的方式，经过复杂的运算提供给CPU，CPU再作出相应的调整，构成一个闭环比较控制电路，得出了稳定的输出电流。

     变频器是一种将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，变频器主要的作用之一就是调速，那么西门子直流调速器是什么呢，它的工作原理又是怎样呢？一、首先西门子直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器、脉宽直流调速器、可控硅直流调速器等，一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体。具有体积小、重量轻等特点，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。

西门子SIEMENS直流调速器常见代码维修：

F60004、F60005、F60006、F60007、F60008、F60009、F60010、F60012、F60014、F60025、F60026、F60027、F60028、F60029、F60031、F60035、F60036、F60038、F60041、F60042、F60043、F60044、F60045、F60046、F60047、F60050、F60051、F60052、F60055、F60056、F60057、F60058、F60061、F60062、F60063、F60064、F60065、F60066、F60067、F60068、F60069、F60090、F60091、F60092、F60093、F60094、F60095、F60096、F60097、F60099、F60104、F60105、F60106、F60137、F60139、F60167、F60203、F60204、F60267、F60300、F60320、F001、F004、F005、F006、F007、F030、F038、F040、F042、F048、F050、F052、、、、、、