SIEMENS 6RA80直流调速器维修F60067故障技术要求

　对于造成电机超负载的原因，是一个比较复杂的问题，有重载起动，机械转动中齿轮或铜套失油使电机超负载;也有操没有按工艺要求操作使电机超负载，终使电机设备损坏。对于由电机自身质量而产生的故障，和电机修理部门，把好制造质量和修理质量，使电机各项性能达到要求，从而因此产生的故障。

　　1.传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569；传动时传动比为1/5841--1/。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到大。2.传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。

　　3.结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。4.故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。5.运转平稳可靠。

　　因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。6.拆装方便，容易维修。7.过载能力强，耐冲击，惯矩小，适用于起动和正反转运转的特点。如何选减速机：1.尽量选用接近幻想的减速比。减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速对减速机的寿命而言,扭力核算十分主要,而且要留意加快度的da转矩值(TP),能否超越减速机之da负载扭力。

　　2.减速机型 选择及留意事项。合用功率凡间为市情上的伺服机种的合用功率，减速机的合用性很高，任务系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以本人的需求来决议:其要点有二:(1)选用伺服电机的出力轴径不克不及大于表格上的运用轴径。

　　换向器在长期运行后，由于云母材料中有机物的挥发产生收缩，紧固件的松动等使整体结构而片间压力降低，产生变形和突片。当换向器变形或偏心时，在运行时将会使电刷跳动，滑动性受到，将产生机械性火花，严重时火花加大，换向器表面出现和氧化膜破坏，导致换向恶化。

　　高速电机和多重路绕组电机的换向，对于换向器变形更为。当电机换向火花较，面且发现电刷跳动现象时，必须检查换向器摆度。1．换向器摆度测量，通常有两种方法：1)在低速运行或盘车时，可用千分表直接测量，在千分表的端头上套上一个绝缘套，千分表座磁吸式的，吸牢在铁板制成的基座上。

　　2)对于无法盘车和低速运行的电机，换向器的摆度可用测振仪来测量，先将测振仪进行校准，在测振--拾振器的探杆上，套上一个绝缘套，可用手持或用套圈固定拾振器，使之电刷压板或刷握的压指，即可从测振仪读得换向器摆度，如果将测振仪的输出接至示波器或记录器，即可以读得变形数值并观察振动波形。

　　根据电机盘车时千分表指针摆动范围，和换向器对应部位，即可测得换向器摆度和确定突片位置。用测振仪测得的换向器摆度有时会有一定误差，这是由于电机在高速转动时，电刷的起伏幅度中，不仅有向器的摆度，还包括了电刷的惯性跳动。

组件故障或技术人员错误制造 PCB 重要的部分是设计阶段，因此如果在设计阶段出现问题，很可能会产生后果。话虽如此，检查以确保为电路板指定了正确的二极管和电容器将降低与组件故障相关的烧毁的可能性。电路板可能会因为保护不当而燃烧。缺乏适当尺寸的保险丝保护应该是第1要务。高压保护二极管可在雷击或其他电压浪涌的情况下保护电路板不被烧毁。烧板的其他原因与技术人员错误有关。如果电路板连接不正确或连接到错误类型的电源，终会导致烧毁。此外，如果安装文件混乱或不存在，现场技术人员可能会错误地连接板。

F31118 (N, A)  编码器 1：转速差值超出公差
F31120 (N, A)  编码器 1：电源电压故障
F31121 (N, A)  编码器 1: 粗略位置出错
F31123 (N, A)  编码器 1：单极信号电平 A/B 超出公差
F31122  编码器 1：内部电源出错
F31125 (N, A)  编码器 1：过调制信号 A 或者 B 振幅错误
F31126 (N, A)  编码器 1: AB 振幅过高
F31129 (N, A)  编码器 1：霍耳传感器 / 信号 C/D 和信号 A/B 的位置差分太大
F31130 (N, A)  编码器 1：粗同步的零脉冲和位置错误
F31131 (N, A)  编码器 1：偏移位置过大
F31135  编码器 1：定位故障
F31136  编码器 1：检测多圈信息出错
F31137  编码器 1：内部定位错误
F31138  编码器 1：确定多圈信息时出现内部错误
F31142 (N, A)  编码器 1：电池电压故障
F31150 (N, A)  编码器 1: 初始化出错
F31151 (N, A)  编码器 1: 初始化的编码器转速过高
F31152 (N, A)  编码器 1：超出大输入频率

西门子SIEMENS直流调速器常见代码维修：

F60004、F60005、F60006、F60007、F60008、F60009、F60010、F60012、F60014、F60025、F60026、F60027、F60028、F60029、F60031、F60035、F60036、F60038、F60041、F60042、F60043、F60044、F60045、F60046、F60047、F60050、F60051、F60052、F60055、F60056、F60057、F60058、F60061、F60062、F60063、F60064、F60065、F60066、F60067、F60068、F60069、F60090、F60091、F60092、F60093、F60094、F60095、F60096、F60097、F60099、F60104、F60105、F60106、F60137、F60139、F60167、F60203、F60204、F60267、F60300、F60320、F001、F004、F005、F006、F007、F030、F038、F040、F042、F048、F050、F052、、、、、、