SIEMENS 6RA80直流调速器维修F60062故障经验分享

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　　IGBT一般采用脉冲控制，要求有足够的脉冲电压。F60061晶闸管异常，F60067功率单元过温，F60090模块过热，F60104电枢回路电源异常，F60105励磁回路电源异常。小功率的直流调速器采用双向可控硅。

　　2Q（单相运动）的3个模块，4Q（正反向运动）的6个模块。维修直流调速器，接到用户的机子，一般要先做静态测量。（静态测量我推荐用指针式万用表，指针式万用表容阻小、反应快、读数准确），方法是将指针式万用表调到一欧当。

　　以电枢输出A+/A-为中点，检测有无短路现象。然后将表笔对调一下再测试，如果正负表笔对应输入L11/L2/L3的阻抗很大。再将万用表的电阻档到10k档重新测试一遍。如果同意正反的阻值都很大（几百K），基本可以判断可控硅是好的，可以上电继续检测，叫动态监测。

元件间距不当组件靠得太近另一个主要因素是元件在印刷电路板上靠得太近的情况。在 PCB 上没有必要空间的组件往往会发热，并可能影响受高温影响更大的相邻组件。换句话说，您要避免过度填充电路板。这不仅会降低成本并加快生产速度，而且还可以帮助您避免任何代价高昂的错误，这些错误可能会在以后困扰您。

F31916 (N, A)  编码器 1：参数设定出错
F31950  编码器 1：内部软件错误
F32100 (N, A)  编码器 2: 零脉冲距离出错
F32101 (N, A)  编码器 2: 零脉冲故障
F32103 (N, A)  编码器 2：信号 R 振幅错误
F32110 (N, A)  编码器 2: 串行通讯故障
F32111 (N, A)  编码器 编码器内部错误

F32112 (N, A)  编码器 2：串行记录中的故障位已置位
F32115 (N, A)  编码器 2：信号 A 或者 B 振幅错误 (A^2 + B^2)
F32116 (N, A)  编码器 2：监控信号 A + B 振幅错误
F32117 (N, A)  编码器 2：信号 A/B/R 取反出错
F32118 (N, A)  编码器 2：转速差值超出公差
F32120 (N, A)  编码器 2：电源电压故障
F32121 (N, A)  编码器 2: 粗略位置出错
F32122  编码器 2：内部电源出错
F32123 (N, A)  编码器 2：单极信号电平 A/B 超出公差
F32125 (N, A)  编码器 2：过调制信号 A 或者 B 振幅错误
F32126 (N, A)  编码器 2: AB 振幅过高
F32129 (N, A)  编码器 2：霍耳传感器 / 信号 C/D 和信号 A/B 的位置差分太大