FANUC伺服驱动器开机跳935故障维修解决

　机床机械传动系统正常，制动器工作良好。

　　数控系统工作正常；因为当Z轴驱动器带X轴电动机时，机床无报警。

　　Z轴伺服电动机工作正常；因为将它在机床侧与X轴电动机互换后，工作正常。

　　4)Z轴驱动器工作正常：因为通过X驱动器(无故障)在电柜侧互换，控制Z轴电动机后，同样发生故障。 综合以上判断，可以确认故障是由于Z轴伺服电动机的电缆连接引起的。 仔细检查伺服电动机的电缆连接，发现该机床在出厂时电动机的电枢线连接错误，即：驱动器的L/M/N端子未与电动机插头的A/B/C连接端一一对应，相序存在错误：重新连接后，故障消失，Z轴可以正常工作。伺服驱动器过电压毛病，这儿所指的电压常指直流母线电压，图一是常见商场驱动器主回路电路，P和N之间的电压便是直流母线电压。

直流母线电压的读取，驱动器CPU无法读取很高的电压，所以必需得通过电路转化将高电压转化为CPU能够读取的低电压，常见的有变压器输出读取法和电阻降压读取法。

从上述原理图分析，过电压发生第1种是种种原因形成的伺服驱动器C和D之间电压高于额外电压，在过电压发生时，直流母线的储能电容将被充电，当电压升至760V（此值有些驱动器可调）左右时，驱动器过电压维护动作，第二种情况是检测电路出现毛病，正常的电压值被检测电路读成过电压或读成欠电压。

直流母线电压过高主要有以下原因，第1种输入电压过高所造成的，第二种减速时减速时间过短，电机受外力影响（风机，牵绳机）或位能负载（电梯，起重机）下放，由于这些原因，使电机的实践转速高于驱动器的指令转带，这时电机的转差率为负，其发生的电磁转矩为阻止旋转的制动转矩，电动机处于发电状况，负载的动能再生成为电能，再生能量经IGBT的续流二极管动后给电容器充电，使直流母线电压上升，这便是再生过电压。

发那科驱动器电源满足行驶和提升发那科驱动器的特殊要求降低了变频器安装的计划要求成本计算更具确定性基于标准的出色解决方案更快，更高效的完整解决方案连接仅电源，电动机和控制线电动机的再生能量会损坏电机吗？讨论了再生能量回到网络时会引起损坏或线路短路的问题，因为再生能量的频率与网络的频率不匹配。当感应电动机作为发电机运行时，感应电动机及其旋转变压器的转子速度将比同步速度快，这意味着转子的频率高于线频，因此它将向定子感应能量或频率不同且不匹配的网络将恢复原始频率。

只要发那科驱动器转子和磁场之间存在速度差磁通线穿过形成闭合电路的导体，转子中就会感应出电流。感应电流产生自己的磁场，这两个磁场相互作用以在转子上产生扭矩，从而引起转子旋转。如果超速驱动电机会怎样？转子仍在旋转的磁场内旋转，这比磁场要快。仍然在转子中感应出电流，该电流产生磁场，并且磁场仍然相互作用，但是这一次产生的转矩为负，或与轴的旋转方向相反。它不会对转子频率低于同步速度的滑差产生任何影响。

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