发那科伺服驱动器维修51故障常用方法

FANUC伺服驱动器维修汇总

他们可能都认为是设计上有缺陷引起的。可是在实际工作中，情况往往是很复杂的，下面是一个可以把你的伺服电机，驱动器，电路板，数控设备，控制板和电源等造成故障，常见的可能性做成列表，总共大概有31个因素。这些因素造成的后，可能就需要进行电路板维修了，有些甚至是灾难性的。凡事预则立：如果你的工厂存在这些因素，1.差，间歇，24.使用不适当的材料，如透明胶带修理（很多工厂设备人员的维修，29.不当连接诸如电动机，如果您发现这些情况之一的错误，或者你的设备运行不稳定，正常关机下来，更换。当今社会，形形的电子产品每天都在与我们打着，对于工厂来说，将传统手工操作的部分，也开始转让自动化生产，工业4.0的到来，更是让许多工厂开始热衷于工业机器人。

3）调整编码器转轴与电机轴的相对位置；4）一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；5）来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。2、式编码器的相位对齐方式

二、发那科伺服电机三相电流不平衡的原因是什么

1、三相电压不平衡

2、电机内部某相支路焊接不良或接触不好。

3、电机绕组匝间短路或对地相间短路。

4、接线错误

检查使能信号是否接通。通过CRT观察I/O状态，分析机床PLC梯形图(或流程图)，以确定进给轴的起动条件，如润滑、冷却等是否满足；对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是否释放；进给驱动单元故障；伺服电动机故障。为了使数控系统能更好地加工零件，要加强对伺服系统及其故障诊断的了解。首先说电流环：电流环的输入是速度环PID调节后的那个输出，我们称为“电流环给定”吧，然后呢就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值进行比较后的差值在电流环内做PID调节输出给电机，“电流环的输出”就是电机的每相的相电流，“电流环的反馈”不是编码器的反馈而是在驱动器内部安装在每相的霍尔元件（磁场感应变为电流电压信号）反馈给电流环的。

（1）器件本身质量不好（漏电流大、损耗大、耐压不足、含有氯离子等杂质、结构不好、寿命短）。（2）滤波前的整流桥损坏，有交流电直接进入了电容。（3）分压电阻损坏，分压不均造成某电容首先击穿，随后发生相关其他电容也击穿。（4）电容安装不良，如外包绝缘损坏，外壳连到了不应有的电位上，电气连接处和焊接处不良，造成接触不良发热而损坏。（5）散热环境不好，使电容温升太高，日久而损坏。（1）更换滤波电解电容器好选择与原来相同的型号，在一时不能获得相同的型号时，必须注意以下几点：耐压、漏电流、容量、外形尺寸、极性、安装方式应相同，并选用能承受较大纹波电流，长命的品种。（2）更换拆装过程中注意电气连接（螺钉联接和焊接）牢固可靠。

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