发那科伺服电机接地故障维修

FANUC数控机床伺服系统故障诊断

　　数控机床伺服系统故障与机床总故障的比率较高。由于伺服系统中涉及的诸多环节，以及各种技术原理，很难对诊断进行维修。因此，有必要总结一些故障诊断方法。

　　通过位置伺服系统对CNC机床主轴进行定位。位置伺服系统一般采用闭环或半闭环控制。(半)闭环控制的特点是任何链路的故障可能导致不准确、不稳定或无效的系统定位。故障诊断和定位是维护的关键。根据伺服系统的控制原理和系统接口的特点，对系统进行分解和判断是一种有效的方法。

　　发那科主轴伺服系统的故障与诊断方法

　　当主轴伺服系统发生故障时，通常有三种表现形式：一种是在CRT或操作面板上显示报警信息或报警内容;另一种是用报警灯DI在主轴驱动装置上显示主轴驱动装置的故障。牙轮管;主轴不能正常工作，但没有报警信息。主轴伺服系统的常见故障有：

　　(1)外部干扰

　　由于电磁干扰、不良的屏蔽和接地措施，主轴速度指令信号或反馈信号受到干扰，导致主轴驱动中的随机和不规则波动。判断是否存在干扰的方法是：当主轴速度指令为零时，主轴仍然往复运动，调整零速度平衡和漂移补偿不能消除故障。

　　(2)过载

　　如果切削量过大，频繁的正负旋转会引起过载报警。具体表现为主轴电机过热，主轴驱动显示，过电流报警显示。

　　(3)主轴定位抖动

　　主轴准停换刀、精缩、换档等，有三种实现方法：

　　(1)机械停车控制

　　(2)磁传感器的电准停止控制

　　( 3 ) 编码器型准停止控制

　　(4)主轴转速与进给速度不匹配

　　当用每转一次进给指令进行螺纹切削或切削时，存在进给停止和主轴继续运转的问题。为了执行每转指令进给，主轴必须         有一个旋转一转的反馈信号。一般来说，主轴编码器存在问题。这可以通过以下方法来确定：

　　(1)CRT屏具有报警显示功能;

　　(2)通过CRT调用机器数据或I/O状态，观察编码器的信号状态;

　　( 3 )使用每分钟进给命令而不是每次旋转进给来执行程序，以查看故障是否消失。

　　(5)速度偏离指令值

　　当主轴转速超过技术要求规定的范围时，考虑：

　　(1)电机过载。

　　(2 )FANUC数控系统输出的主轴速度模拟输出(通常为0-10V)没有达到与速度命令相对应的值。

　　(3)测速装置有故障或转速反馈信号发生故障。

　　(4)主轴传动装置有故障。

　　(6)主轴异常噪声与振动

　　首先要做的是区分主轴的机械部分或电驱动部分中出现的异常噪声和振动。

　　1)减速过程的发生通常是由驱动装置引起的，例如交流驱动中的再生电路故障。

　　2)它是以恒定速度产生的，这可以通过观察主轴电机在自由停止过程中是否存在噪声和振动来区分。如果存在，则主轴的机械部分存在问题;

　　3)检查振动周期是否与速度有关。如果不相关，一般不调整主轴驱动单元;如果相关，则应检查主轴的机械部分是否良好，以及测速装置是否有缺陷。

　　(7)主轴电机不转动

　　除了速度模拟控制信号，CNC系统到主轴驱动器还具有使能控制信号，通常是DC 24V继电器线圈电压。

　　1)检查CNC系统是否有速度控制信号输出。

　　2)检查信号是否可以打开。通过CRT观察I/O状态，分析机床PLC图形(或流程图)以确定主轴的启动条件，如润滑和冷却是否满足。

　　3)主轴传动装置有故障。

　　4)主轴电机有故障。

 发那科（FANUC）系统伺服驱动器报警代码：1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99、 3637、400、401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607、700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910、911、912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;