发那科伺服电机线圈短路故障维修

　  FANUC伺服系统作为数控机床的驱动器，集电力电子、控制、驱动和保护于一体，经历了数字脉宽调制技术、专用电机材料技术、微电子技术和现代控制技术的进步。从迈步到DC，再到交往的发展。数控机床中存在多种伺服系统。本文分析了其结构和简单分类，并简要论述了其技术现状和发展趋势。

伺服系统(伺服系统)是一种伺服系统。它是以机械位置或角度为控制对象的自动控制系统，如数控机床。在伺服系统中使用的驱动电机需要快速响应、定位和转动惯量。中使用的伺服电机具有很大的惯性矩，并且可以直接连接到机械部件，如丝杠)。伺服电机有一个特殊的小惯量电机，具有极高的响应速度。然而，这种类型的电机过载。低容量时，在进给伺服系统中，必须加上加减速装置。转动惯量反映了系统的加速度特性。当选择伺服电机时，系统的惯性矩不能大于电机惯性矩的3倍。特点，这种专用电机称为伺服电机。当然，它的基本工作原理与普通的AC/DC电机没有什么不同。这种电机的专用驱动单元称为伺服驱动单元，有时称为伺服，通常包括电流、速度和/或位置闭环。

　　一、概述

　　伺服系统由机械运动驱动，电机为控制对象，控制器为核心，电力电子功率转换装置为执行机构，电驱动自动控制系统由自动控制理论指导组成。这种类型的系统控制电机的转矩、速度和角度，将电能转换成机械能，以达到移动机器的运动要求。具体地，在数控机床中，伺服系统接收由数控系统发出的位移和速度指令。电机和机械传动机构经过改造、调整和整流后，驱动机床坐标轴和主轴，驱动工作台和刀架。轴的连接使得工具产生相对于工件的各种复杂的机械运动，从而加工用户需要的复杂形状的工件。伺服系统作为数控机床的驱动器，集电力电子、控制、驱动和保护于一体，经历了数字脉宽调制技术、专用电机材料技术、微电子技术和现代控制技术的进步。从迈步到DC，再到交往的发展。数控机床中存在多种伺服系统。本文分析了其结构和简单分类，并简要论述了其技术现状和发展趋势。

　  发那科伺服驱动系统的作用：

　　伺服驱动系统是数控单元与机床之间的连接。通过伺服驱动系统将数控装置发送的控制信息转换为坐标轴的运动，完成程序规定的操作。伺服驱动系统是数控机床的重要组成部分。伺服驱动系统的功能如下：

　　(1)伺服驱动系统具有放大控制信号的能力;

　　(2)根据CNC单元发送的控制信号控制机床运动部件的位置和速度。

　　2型数控机床伺服驱动系统要求：

　　数控机床结合了传统自动机床、精密机床和通用机床的优点，将高效率、高精度和高灵活性结合起来。

　　(1)可逆运行

　　(2)宽调速范围

　　(3)具有足够的传动刚度和速度稳定性。

　　(4)无超调快速响应

　　(5)高精度

　　(6)低速大扭矩

　　第二、伺服驱动系统的分类

　　数控机床的伺服驱动系统根据其使用和功能分为进给驱动系统和主轴驱动系统，根据其控制原理和位置检测反馈环节的有无，分为开环系统和闭环系统;根据驱动执行机构的作用原理，它是电液伺服驱动系统和电伺服驱动系统。电伺服驱动系统进一步分为直流伺服驱动系统和交流伺服驱动系统。

　　(1)进给传动和主轴传动

　　进给驱动是数控机床工作台或刀柱坐标的控制系统，控制机床各轴的切削进给运动，并提供切削过程所需的扭矩。主轴驱动器控制机床主轴的旋转运动，为机床主轴提供驱动力和所需的切削力。一般来说，对于进给驱动系统，主要关心的是其转矩大小、调节范围的大小和调整精度的水平，以及动态响应速度的速度。对于主轴驱动系统，主要关心的是它是否具有足够的功率、宽的恒功率调节范围和速度调节范围。

　　(2)开环控制与闭环控制

　　数控机床FANUC伺服驱动系统的基本组成如图所示。根据反馈检测单元的存在与否，将数控机床伺服驱动系统分为开环和闭环。这两种类型的伺服驱动系统的基本部件是不相同的。但无论是哪种类型，致动器及其驱动控制单元都是必不可少的。驱动控制单元的功能是将进给命令转换为驱动致动器所需的信号的形式，从而将信号转换为相应的机械位移。

　　开环伺服驱动系统由驱动控制单元、执行机构和机床组成。通常，执行机构是步进电机。执行器对系统的特性有重大影响。

　　闭环伺服驱动系统包括致动器、驱动控制单元、机床、反馈检测单元和比较控制环节。反馈检测单元反馈工作台的实际位置并将其反馈给比较控制链路。比较控制环节将指令信号和反馈信号进行比较，并将两者之间的差值用作由驱动控制单元驱动和控制的伺服系统的下列误差。组件驱动表移动。

　　在CNC系统中，由于计算机的引入，比较控制环节的功能由软件完成，这导致了系统结构的一些变化，但基本上由执行机构、反馈检测单元、比较控制环节、驱动器组成。控制单元和机床。

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