发那科伺服电机抖动故障维修

FANUC伺服电机三相电流不平衡的原因是什么？

1）三相电压不平衡

2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好

3）电机绕阻匝间短路或对地相间短路

4）接线错误

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出

Q：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）

A：可以用直流电压表检测观察

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

Q：无刷电机的相位搞错

A：检测或查出正确的相位

Q：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置

A：将测试/偏差开关打在偏差位置

Q：偏差电位器位置不正确

A：重新设定3、电机失速

Q：速度反馈的极性搞错

A：可以尝试以下方法：

(1).如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）

(2).如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

(3).如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。

(4).如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好

Q：编码器速度反馈时，编码器电源失电

A：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

(5)、LED灯是绿的，但是电机不动

Q：一个或多个方向的电机禁止动

A：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口

Q：命令信号不是对驱动器信号地的

A：将命令信号地和驱动器信号地相连

(6)、上电后，驱动器的LED灯不亮

Q：供电电压太低，小于电压值要求

A：检查并提高供电电压

(7)、当电机转动时，LED灯闪烁

Q：HALL相位错误

A：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。

Q：HALL传感器故障

A：当电机转动时检测HallA，HallB，HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

(8)、LED灯始终保持红色

Q：存在故障

A：原因：过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

注：Q:可能原因A:纠正方法

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