发那科伺服电机维修六大故障总结

   偶尔出现SV013报警的维修

     故障现象：一台配套FANUC发那科 15MA数控系统，在正常加工过程中，系统偶尔出现SV013报警。 分析与处理过程：FANUC 15MA系统出现SV013报警的含义是“Y轴伺服驱动器的V-READY信号断开(YAXIS IMPROPER V-READY OFF)”。检查发那科伺服驱动器，发现Y轴伺服驱动上的VRDY发光二极管不亮。

    由于FANUC交流伺服驱动的VRDY信号是在伺服驱动器的主接触器MCC吸合、伺服驱动器主回路接通后，如驱动器工作正常(即驱动器无过电流、过电压、过热、测速反馈等报警)，MCC就保持吸合，信号VRDY为“1”。

    本故障的实质是主接触器MCC未能正常吸合、保持或触点接触不良，根据本章前述，其可能的原因有：

1，发那科伺服驱动器故障。

2，驱动器主回路过电流。

3，CNC与伺服单元之间的电缆连接不良。

仔细检查Y轴伺服驱动器，发现驱动器除VRDY发光二极管不亮外，无其他的报警灯亮，由此可初步排除驱动器主回路过电流的原因。检查CNC和伺服驱动器间的连接电缆，未发现连接问题。 为了进一步判定故障原因，维修时将Y轴和Z轴伺服驱动器的控制板进行了交换，但故障仍然存在，排除了驱动器控制板不良的原因。接着，又交换了Y轴和Z轴伺服驱动器的功放板，交换后故障从Y轴移到了Z轴，由此判定故障原因在Y轴伺服驱动器的功放板。 对照FANUC交流伺服主回路进行详细检查，确认主回路的电气元器件均无故障，由此推断产生故障的原因可能是MCC接触器本身的不良。为了确认，维修时通过外部电源直接给MCC接触器线圈加110V交流控制电压，经试验发现MCC存在自动断开现象，说明MCC接触器线圈存在故障。 更换接触器后，机床恢复正常。

发那科伺服电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多

1.故障原因

①电源电压过低；②面接法电机误接；③转子开焊或断裂；④转子局部线圈错接、接反；⑤修复电机绕组时增加匝数过多；⑥电机过载。

2.故障排除

①测量电源电压，设法改善；②纠正接法；③检查开焊和断点并修复；④查出误接处予以改正；⑤恢复正确匝数；⑥减载。

四、FANUC伺服电机空载电流不平衡，三相相差大

1.故障原因

①绕组首尾端接错；②电源电压不平衡；③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。

2.故障排除

①检查并纠正；②测量电源电压，设法消除不平衡；③消除绕组故障。

五、FANUC伺服电机运行时响声不正常有异响

1.故障原因

①轴承磨损或油内有砂粒等异物；②转子铁芯松动；③轴承缺油；④电源电压过高或不平衡。

2.故障排除

①更换轴承或清洗轴承；②检修转子铁芯；③加油；④检查并调整电源电压。

六、运行中发那科伺服电机振动较大

1.故障原因

①由于磨损轴承间隙过大；②气隙不均匀；③转子不平衡；④转轴弯曲；⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。

2.故障排除

①检修轴承，必要时更换；②调整气隙，使之均匀；③校正转子动平衡；④校直转轴；⑤重新校正，使之符合规定。