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发那科伺服放大器维修流程

更新时间:2024-06-15 07:11:00
价格:¥600/件
发那科:FANUC
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发那克驱动器1.jpg


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     假设在KM1或L1处断开,储能电容上存储的电量,会在逆变电路故障发生时,释放足够的能量将逆变模块炸毁。如下图所显。在断开处串入两只25W交流220V灯泡,因放大器直流电压约为530V,一只灯泡的耐压不足(故障情况下),需两只串联以满足耐压要求。


发那克电机多.jpg


  即使逆变电路有短路故障存在,因灯泡的降压限流作用,将逆变电路的供给电流限于100MA以内,逆变模块将不会再有损坏的危险。放大器空载,U、V、W端子不接任何负载。先切断驱动电路的模块输出回路,避免CPU作出停机保护动作,中断试机过程。

  上电后可能出现如下几种情况:1)发那科伺服放大器在停机状态,灯泡亮。3只一只上,下臂IGBT漏电,如V1和V2。此种漏电在低电压情况下不易,如万用表不能测出,但引入直流高压后,出现了较大的漏电,说明模块内部有严重的绝缘缺陷。

  购买的拆机品中的模块有时候出现这种情况,可用排除法检修,如拆除U模块(V1、V2)灯泡不亮了,说明该模块已损坏。2)上电后,灯泡不亮,但接收运行信 后,灯光随的上升同步闪烁发亮。说明三相逆变模块中,出现一相上臂或下臂IGBT损坏故障。

  如当V1受激励而导通时,已损坏的V2与导通的V1一起,形成了对代电电源的短路。两只串联灯泡承受530V直流电压而发出亮光。3)上电后,灯泡不亮,接收运行指令后,灯泡仍不亮。用指针式万用表的交流500V档,测量U、V、W端子输出电压,随上升而均匀上升,三相输出电压平衡。


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