施耐德伺服电机无力故障维修

      为了应对施耐德伺服电机维修存在负载测试的难题，维修工程师们对于试机也是需要掌握的，试机是非常重要的要点，通常小作坊较难保证修复的伺服电机试验过再出厂，基本上是感觉大概修复了，缺少相应的负载测试平台，所以伺服电机维修也需要掌握试机这一技能。

　　采用Schneider伺服驱动器维修—电动机互馈对拖的测试平台这种测试系统由四部分组成，分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及机，其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态，负载电动机工作于发电状态。

　　被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态，用来控制整个测试平台的转速，负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态，通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小，模拟被测电机的负载变化，这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节，完成各种试验功能测试。

　　用于整个系统的运行，根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令，同时接收它们的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统，采用高性能的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制，即可模拟各种负载情况下施耐德伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的而准确的测试。

　　为什么Schneider伺服电机维修不同于普通电机维修机电维修行业通常把三相异步电机、单相电机、直流有刷、无刷电机统称为普通电机；把永磁同步电机，主轴电机，带速度反馈的高速电机称为伺服电机。（步进除外）业余简单识别的办法就是看电机除了UVW动力插头外，是否多出一个插头，通常在电机尾部，插针4根到20根不等。

　　通常在三菱日系品牌上这种情况尤为明显，厂家在设计时为了自身利益的考虑，通讯协议也开，这就直接导致了维修试机成本过高，普通电无法做到；而通常的普通电机只需要3相调压，直流调压，普通变频器就足够应付。

　　这里也做个说明，我们可以把伺服电机理解成一个无刷直流电机，电刷是没了，但它需要电子电刷，也就是经过计算换算出来的位置关系来控制电流波形，电机才可以对应好磁极，效率的，而计算前编码器和电机磁极关。

　　2，伺服电机同步所带来的复杂问题也许会有人提出异议，增量型伺服电机没那么复杂啊，修理后可以按原机械固定位置安装即可。通常标准的方式是先记下位置，修复后测试还需要接上配套驱动器和电流表，反复调试直到电流值并三相均衡才可以。

     绕组线电机的根据电压等级需要选择双亚胺、单亚胺、细双丝等规格的线包铜线，在材料好后，可制成梭形线圈绕线机，一般电机圈的线性部分25cm，线圈的线性p1.2米，绕组可以是单平绕组，单垂直绕组，或者也可以是双水平绕组，或者双水平绕组，可以根据具体要求来确定。

　　施耐德伺服电机线圈也可以在圆盘上通过通用调节绕组。绕线机内装有ng电机和涡轮涡旋减速器，驱动绕线机实现0-120转/分钟的可逆制动，可计数正负。一般来说，卷绕机可用于在1600KW内对各种电机线圈进行卷绕，并配有一套简单的紧固装置来控制卷绕线圈的紧密度。

　　一般Schneider伺服电机维修厂家选择上述产品，当遇到大的特殊规格时可以选择特殊类型的绕组设备。二。成型前的绷带。梭形线圈卷绕后，电机用收缩带、黄蜡丝带等绝缘材料包绕，保护线圈的外绝缘、层间绝缘和匝间绝缘不受损坏。防止松动和变形。

　　三。成型由于云母绝缘材料的不同层加入到电机的中，厚度大大增加，线圈的端部间隔被绝缘层占据，稍微被忽略，当埋线拥挤时不能继续进行，导致布线的问题。时，敲击的正常周期必须注意，不能破坏层间的绝缘。

　　低压电机拔出后，不再冷，直接进入埋入过程。五。绷带云母带和热压。定子线圈为冷正交各向后，进入修整过程。目前，国内基本上都生产高绝缘等级的材料，但云母材料的质量和价格有很大差异。同时，下一个热压线圈的工作程序也应开始。

　　热压的主要目的如下：1。设置后可，螺纹方便。2。线圈养护可防止水分和水浸没。三。切口外的电晕放电。4。完成外部，避免高压击穿。六。试验耐受电压圈脱模后应放置一段时间来测试耐压，这是一个产品检修的过程，根据3000V、6000V、10000V等不同工作电压对电压标度有不同的要求。