科尔摩根AKM53K伺服电机 Danaher驱动器维修

        科尔摩根伺服电机维修常见的故障解决一、通电后伺服电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。1.故障原因①电源未通（至少两相未通）；②熔丝熔断（至少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④控制设备接线错误。2.故障排除①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点；②检查熔丝型 、熔断原因，换新熔丝；③调节继电器整定值与电动机配合；④改正接线。

　　二、通电后KOLLMORGEN伺服电机不转有嗡嗡声1.故障原因①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；③电源回路接点松动，电阻大；④电动机负载过大或转子卡住；⑤电源电压过低；⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；⑦轴承卡住。

　　2.故障排除①查明断点；②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，；④减载或查出并消除机械故障，⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；⑦轴承。

　　Danaher伺服电机维修主要从两方面下手一部分是机械方面，另一部分是电气部分1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修。因为大多数丹纳赫伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高，但更换过程并不复杂，与普通电机维修区别不大。

　　（2）充磁需要有含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证，在选择材质方面同样关键，耐高温、耐高电磁的材料要优先考虑。

　　2、电气部分维修主要为绕线、充磁和编码器的维修。（1）绕线相对简单，只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用铜线要的材料。（3）编码器更换与维修是丹纳赫伺服电机维修中考验含量的地方，进口的伺服格式。

　短路保护主要采用熔断器保护（RT0和RL系列的熔断器用得比较多）保护灵敏度不高，对切断大短路电流能力强。而对没有达到熔断器断流能力小的短路电流则往往不动作。过载保护主要采用热继电器保护。它适用于轻载起动长期工作或间断工作的场合。而我公司电机负载经常变化，且都是带负荷起动，经常发生过载、堵转等现象。因此，热继电器不能起到充分的保护作用。

　　上述两种保护在保护我公司电机方面存在一定的缺陷。但我公司设备比较多，要想一下全部改变这种保护状况是不可能的，因此，对选择熔断器和热继电器的电流整定值显得特别重要。

　　按规程规定熔断器的选择是I熔=（1.5-2.5）ID，ID-电机额定电流，热继电器的选择I热=1.05ID。上述保护整定值适合于我公司电机保护，通过对烧毁电机的跟踪调查，发现对短路保护拒动的原因是熔断器的选型不对。

　　各个Danaher伺服电机维修班组对保护整定的选择，是按规程根据电动机容量来选定，而是根据经验或就地取材，有多大的用多大的；或者把熔断器的熔体电流与电动机的起动电流混为一谈。