科尔摩根伺服电机10种常规维修

科尔摩根伺服电机维修窜动现象？

在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;

KOLLMORGEN伺服电机维修爬行现象？

大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢;

KOLLMORGEN伺服电机维修振动现象？

机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题;

科尔摩根伺服电机维修转矩降低现象？

   伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算;

电机失速

(1)故障原因：速度反馈极性错误。

处理方法：

A.如果可能，将位置反馈极性开关转到另一个位置。(在某些驱动器上是)

b .如果使用转速表，接通驱动器的转速表和转速表。

C.如果使用编码器，切换驱动器上的ENCA和ENCB。

D.如果处于霍尔速度模式，切换驱动器上的霍尔-1和霍尔-3，然后切换电机A和电机b。

(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查5V编码器电源连接。确保电源能够提供足够的电流。如果使用外部电源，确保电压连接到驱动器信号地。

6、马达在一个方向上比在另一个方向上运转得更快。

(1)故障原因：无刷电机相位误差。

处理方法：检查或找出正确的相位。

(2)故障原因：不用于测试时，测试/偏差开关设置在测试位置。

处理：将测试/偏差开关设置到偏差位置。

(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。

处理方法：复位。

7、示波器检查驱动的电流监控输出时，发现都是噪声，无法读出。

故障原因：电流监测输出未与交流电源(变压器)隔离。

处理：可用DC电压表检测和观察。

8、当伺服电机高速旋转时，电机偏差计数器溢出。怎么处理？

(1)故障原因：高速旋转时电机偏差计数器溢出；

处理方法：检查电机电源电缆和编码器电缆接线是否正确，电缆是否损坏。

(2)故障原因：输入长指令脉冲时电机偏差计数器溢出；

处理方法：a .增益设置过大，再次手动调整增益或使用自动增益调整功能；

B.延长加减速时间；

C.如果负载过重，就要重新选择容量更大的电机或者降低负载，安装减速器等传动机构，提高负载能力。

(3)故障原因：电机偏差计数器在运行中溢出。

处理方法：a .增加偏差计数器的溢流液位设定值；

B.减慢旋转速度；

C.延长加速和减速时间；

D.如果负载过重，就要重新选择容量更大的电机或者降低负载，安装减速器等传动机构，提高负载能力。

9、有脉冲输出时伺服电机不运行。怎么处理？

监视控制器当前脉冲输出值和脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行，脉冲输出正常；

检查从控制器到驱动器的控制电缆、电源电缆和编码器电缆是否接线错误、损坏或接触不良；

检查带制动器的伺服电机的制动器是否已打开；

监视伺服驱动器面板，确认脉冲指令是否输入；

运行操作指令正常；

控制方式必须是位置控制方式；

科尔摩根伺服驱动器设定的输入脉冲类型是否与指令脉冲设定一致；

检测器件是数控机床伺服系统的重要组成部分，用以检测各控制轴的位移和速度，在实际使用中，由于磨损和污染，经常会出现检测器件故障，造成伺服电机系统无法驱动机床正常运行。