KOLLMORGEN伺服驱动器3个维修内容说明

     电气部分维修，其主要是为其中的绕线、磁铁和编码器的维修，发那科伺服电机维修需要具备过硬的知识作为基础，像应对维修中的充磁问题以及编码器问题等等，都需要涉及到知识的。针对伺服电机的充磁，充磁需要有一定的含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证。

　　科尔摩根伺服电机维修中对编码器进行更换与维修更是考验含量的地方，因为一般进口的伺服格式，有很大的不同，另外早期增量型产品可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌缺少了共用性，造成维修的难度加大。

　　为了应对KOLLMORGEN伺服电机维修存在负载测试的难题，维修工程师们对于试机也是需要掌握的，试机是非常重要的要点，通常小作坊较难保证修复的伺服电机试验过再出厂，基本上是感觉大概修复了，缺少相应的负载测试平台，所以伺服电机维修也需要掌握试机这一技能。

　　采用科尔摩根伺服驱动器维修—电动机互馈对拖的测试平台这种测试系统由四部分组成，分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及机，其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态，负载电动机工作于发电状态。

　　被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态，用来控制整个测试平台的转速，负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态，通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小，模拟被测电机的负载变化，这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节，完成各种试验功能测试。

　　用于整个系统的运行，根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令，同时接收它们的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统，采用高性能的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制，即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的而准确的测试。

埋丝（定子，转子）电机的定子和转子被除尘（通常用高压水清洗）并在烘箱中烘烤。冷却后，确定小修仍是电机的主要修补。整个线圈的布线、分路、分组、布线、绑带、连接点和出口电机引线均按各等级电机的运行规则操作。

　　不管是在密封星形点之前进行加压，然后将三根引线置于外部。还有特殊的引线将6根引线连接到外部三角形或外部星形线。一般引线必须从的高压电缆制造商那里购买。毕竟接线完成后，整个电机将再次加压。八。浸没涂料当电机制造商批量生产电机时，必须购买由厂家提供的真空浸渍设备。

　　一般维修KOLLMORGEN伺服厂家使用电加热棒将定子加热到一定温度，然后将定子m翻转。outh双面喷漆。在油漆底部有一个喷漆装置。涂完油漆后，你需要等两个多小时然后把它放进烤箱。首先，在低温下烘烤3小时，然后在高温下烘烤18小时。

　　在累积释放后24小时。目的是对导线内外的绝缘和绝缘进行固化，以防止冲击并破坏绝缘结构。将残留的油漆浸入定子内腔中。九。实验。整机参数测试、鼠笼、滑环电机均可空载启动、空载运行测试，测试项目分为测量电流、电压、速度、温度、测量噪声等十几项。