SEW伺服电机故障原因分析及修理

SEW伺服电机编码器速度反馈时，编码器电源失电

A：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

(5)、LED灯是绿的，但是电机不动

Q：一个或多个方向的电机禁止动

A：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口

Q：命令信号不是对驱动器信号地的

A：将命令信号地和驱动器信号地相连

(6)、上电后，驱动器的LED灯不亮

Q：供电电压太低，小于电压值要求

A：检查并提高供电电压

(7)、当电机转动时，LED灯闪烁

Q：HALL相位错误

A：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。

Q：HALL传感器故障

A：当电机转动时检测HallA，HallB，HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

(8)、LED灯始终保持红色

Q：存在故障

A：原因：过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

注：Q:可能原因A:纠正方法

假如是伺服Run（运转）信号一接入而且没有发脉冲的情况下发作：查看伺服电机动力电缆配线，查看是否有接触不良或电缆破损；假如是带制动器的伺服电机则必须将制动器翻开；速度回路增益是否设置过大；速度回路的积分时间常数是否设置过小。假如伺服只是在运转过程中发作：方位回路增益是否设置过大；定位完成幅值是否设置过小；查看伺服电机轴上没有堵转，并从头调整机械。

伺服电机修理几种故障运转时出现反常声音或颤动现象，怎么处理？

伺服配线：运用规范动力电缆，编码器电缆，操控电缆，电缆有无破损；查看操控线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；查看接地端子电位是否有发作变化，实在确保接地杰出。

伺服参数：伺服增益设置太大，主张用手动或主动方法从头调整伺服参数；承认速度反应滤波器时间常数的设置，初始值为0，可测验增大设置值；电子齿轮比设置太大，主张恢复到出厂设置；伺服体系和机械体系的共振，测验调整陷波滤波器频率以及幅值。

机械体系：衔接电机轴和设备体系的联轴器发作偏移，安装螺钉未拧紧；滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变化，测验空载运转，假如空载运转时正常则查看机械体系的结合部分是否有反常；承认负载惯量，力矩以及转速是否过大，测验空载运转，假如空载运转正常，则减轻负载或替换更大容量的驱动器和电机。