SEW伺服驱动器偷停故障分析维修

     如果是伺服电机Run（运行）数据信号一连接并且没有发单脉冲的情形下发病：查询交流伺服电机动力电缆布线，查询是否存在接触不良现象或电缆线损坏；倘若有带制动系统的交流伺服电机则需将制动系统打开；速率控制回路增益值是不是设定太大；速率电路的积分兑换稳态值是不是设定太小。倘若伺服电机仅仅在运行环节中发病：方向控制回路增益值是不是设定太大；定位进行幅度值是不是设定太小；查询交流伺服电机轴上并没有匝间，并从头开始调节机械设备。

     SEW交流伺服电机维修几类常见故障运行时发生异常响声或晃动状况，如何处理？

伺服电机布线：应用标准动力电缆，伺服电缆，操纵电缆线，线缆有没有损坏；查询操纵线附近存不存在干扰信号，是不是和周边大电流量动力电缆互相平行或间隔太近了；查询接线端子排电位差是否存在发病转变，确实保证接地装置。

伺服电机主要参数：伺服电机增益值设定很大，认为用人工或积极方式从头开始调节伺服电机主要参数；认可速率反映过滤器稳态值设置，初值为0，可测试扩大设定值；电子齿轮比设定很大，认为恢复正常系统恢复；伺服电机机制和机械设备体系共震，测试调节陷波过滤器工作频率及其幅度值。

机械设备管理体系：对接电动机轴和设备体系的连轴器发病偏位，组装螺丝未扭紧；滚轮或传动的牙齿咬合欠佳也会造成负载转矩转变，测试满载运行，倘若满载运行时正常的则查询机械设备管理体系的融合一部分是否存在异常；认可负载惯量，扭矩及其转速比是不是太大，测试满载运行，倘若满载运行正常的，则缓解负荷或更换更大容量控制器和马达。

赛威交流伺服电机维修做方向操纵定位不准确，如何处理？

主要认可操纵器具体公布的单脉冲那时候值是否和想到的一致，如未一同则查询并调整程序流程；监管伺服控制器接收的单脉冲命令数量是否和操纵器公布的一同，如未一同则查询操纵线电缆线；查询伺服电机命令单脉冲方式设置是否和操纵器设定得一同，如CW/CCW或是单脉冲 方位；伺服电机增益值设定很大，测试从头开始用人工或积极方式调节伺服电机增益值；交流伺服电机在开展反复运动容易造成累计错漏，认为在工艺同意的条件下设置一个机械设备起点数据信号，在错漏超过同意经营规模前进行起点搜索实际操作；机械设备管理体系自身精密度不太高或传动系统机构有异常（如交流伺服电机和设备体系之间的连轴器部发病偏位等）。