赛威伺服电机八大故障检修方法

      按规程规定熔断器的选择是I熔=（1.5-2.5）ID，ID-电机额定电流，热继电器的选择I热=1.05ID。上述保护整定值适合于我公司电机保护，通过对烧毁电机的跟踪调查，发现对短路保护拒动的原因是熔断器的选型不对。

　　各个赛威伺服电机维修班组对保护整定的选择，是按规程根据电动机容量来选定，而是根据经验或就地取材，有多大的用多大的；或者把熔断器的熔体电流与电动机的起动电流混为一谈。

SEW伺服驱动器维修

　　1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出

　　故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

　　处理方法：可以用直流电压表检测观察。

　　2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

　　故障原因：无刷电机的相位搞错。

　　处理方法：检测或查出正确的相位。

　　故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

　　处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

　　故障原因：偏差电位器位置不正确。

　　处理方法：重新设定。

3、电机失速

　　故障原因：速度反馈的极性搞错。

　　处理方法：

　　a、如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

　　b、如使用测速机，将赛威驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

　　c、如使用编码器，将SEW驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。

　　d、如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

　　故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

　　处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

　　4、LED灯是绿的，但是电机不动

　　故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

　　处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

　　故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

　　5、上电后，驱动器的LED灯不亮