SEW伺服驱动器维修4种教程

① SEW伺服配线：

a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损;

b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;

c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。

② 赛威伺服参数：

a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;

b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值;

c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;

d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

③ 机械系统：

a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧;

b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;

c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

      确保正转侧驱动被禁止，反转侧驱动禁止信号和偏差计数器复位信号未输入，负载被释放且空载运行正常，并检查机械系统。

    赛威伺服驱动器维修大功率直流伺服又叫低压伺服直流伺服电机的优势：体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，滚动平滑，力矩安稳。简单完成智能化，其电子换相方法灵活，能够方波换相或正弦波换相。电机免保护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

　　直流伺服系统驱动原理：伺服主要靠脉冲来定位，基本上能够这样了解，伺服电机接收到1个脉冲，就会1个脉冲对应的视点，然后完成位移，由于伺服电机自身具有宣布脉冲的功能，所以伺服电机每一个视点，都会宣布对应数量的脉冲这样和伺服电机承受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环。

　　可应用在火花机，机器手，准确的机器等，同时可加配减速箱，令机器设备带来可靠的准确性及高扭力。直流伺服电机应用在各类数字操控系统中的执行机构驱动以及需求准确操控转速或需求准确操控转速变化曲线的动力驱动。

　　由于直流伺服马达既具有交流马达的结构简单、运行可靠、保护方便等一系列长处，又具有直流马达的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好的特点，故在当今国民经济的各个领域，如器械、仪表仪器、化工、轻纺以及家用电器等方面的应用日益普及。

　　SEW伺服驱动器维修的选型6大关键性参数伺服体系，是用来地跟随或复现某个进程的反应操控体系。伺服体系使物体的方位、方位、状况等输出被控量能够跟随输入方针可任意改变的自动操控体系。首先是按操控指令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动设备输出的力矩、速度和方位操控非常灵活方便。