SIEMENS伺服电机维修4个流程

SIEMENS伺服电机维修4个流程

西门子伺服驱动器修理方法

　首先要做的是区分主轴的机械部分或电驱动部分中出现的异常噪声和振动。

　　1)减速过程的发生通常是由驱动装置引起的，例如交流驱动中的再生电路故障。

　　2)它是以恒定速度产生的，这可以通过观察主轴电机在自由停止过程中是否存在噪声和振动来区分。如果存在，则主轴的机械部分存在问题;

　　3)检查振动周期是否与速度有关。如果不相关，一般不调整主轴驱动单元;如果相关，则应检查主轴的机械部分是否良好，以及测速装置是否有缺陷。

　　(7)主轴电机不转动

　　除了速度模拟控制信号，CNC系统到主轴驱动器还具有使能控制信号，通常是DC 24V继电器线圈电压。

　　1)检查CNC系统是否有速度控制信号输出。

　　2)检查信号是否可以打开。通过CRT观察I/O状态，分析机床PLC图形(或流程图)以确定主轴的启动条件，如润滑和冷却是否满足。

　　3)主轴传动装置有故障。

　　4)主轴电机有故障。

　　四、馈电伺服系统故障及诊断方法

　　1. 超程

　　当进给运动超过由软件设置的软件限制或由限制开关设置的硬件限制时，将发生超行程警报，并且警报内容将显示在CRT上。根据CNC系统手册，可以消除报警。故障，取消警报。

　　2. 过载

　　当进给运动的负荷太大，频繁的正反运动以及传动链的润滑不良时，将引起过载警报。在CRT上通常会显示伺服电机过载、过热或过电流等报警信息。同时，在电源柜中的馈电驱动单元上，指示灯或数字管将提示驱动单元过载、过电流等信息。

　　3. 摆动

　　( 1 ) 测速信号不稳定，如测速装置故障、速度反馈信号干扰等;

　　(2)速度控制信号不稳定或干扰;

　　(3)端子接触不良，如螺钉松动。当在正向和反向的换向力矩中发生湍流时，通常是由于进给链的间隙或伺服系统的增益过大而引起的。

　　4. 爬行

　　当它发生在起动加速段或低速进给时，通常是由于进给传动链的润滑状态差、伺服系统增益低和过载等因素造成的。特别地，由于松耦合或耦合本身的缺陷，例如裂纹，伺服电机和滚珠丝杠之间的耦合与伺服电机的旋转不同步。使运动产生闪烁和蠕动现象。

　　5. 型机床振动

　　当机器高速运转时，可能会发生振动，并会发生过电流报警。机器振动问题一般是速度问题，所以你应该寻找速度环;而整个机器速度的调整过程都是由速度调节器来完成的，也就是说，任何速度相关的问题，你都应该寻找速度调节器，所以振动问题要寻找速度调节器。主要从给定的信号、反馈信号和速度调节器本身找出故障。

　　6. 西门子伺服电机不转动

　　除了速度控制信号之外，进给驱动单元的CNC系统还具有使能控制信号，通常是DC 24V继电器线圈电压。伺服电机不转动。常见的诊断方法有：

　　(1)检查CNC系统是否有速度控制信号输出;

　　(2)检查启动信号是否开启。通过CRT观察I/O状态，分析机床的PLC梯形图(或流程图)，判断进给轴的润滑、冷却等启动条件是否满足;

　　(3)有电磁制动器的伺服电机，检查电磁制动器是否松开;

　　(4)进给驱动单元存在故障;

　　(5)SIEMENS伺服电机有故障。

　　为了使数控系统成为更好的机器零件，必须加强对伺服系统及其故障诊断的理解。

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F30809  功率单元：开关信息无效
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F30896  功率单元 DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致
F30899 (N, A)  功率单元：不明故障
F30903  功率单元：出现 I2C 总线故障
F30907  功率单元：FPGA 配置失败
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F31101 (N, A)  编码器 1: 零脉冲故障
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