西门子伺服电机三种常见故障分析及维修内容

西门子伺服电机三种常见故障分析及维修内容

SIEMENS伺服驱动器故障检测修理

　 伺服系统作为数控机床的驱动器，集电力电子、控制、驱动和保护于一体，经历了数字脉宽调制技术、专用电机材料技术、微电子技术和现代控制技术的进步。从迈步到DC，再到交往的发展。数控机床中存在多种伺服系统。本文分析了其结构和简单分类，并简要论述了其技术现状和发展趋势。

伺服系统(伺服系统)是一种伺服系统。它是以机械位置或角度为控制对象的自动控制系统，如数控机床。在伺服系统中使用的驱动电机需要快速响应、定位和转动惯量。(机电系统中使用的伺服电机具有很大的惯性矩，并且可以直接连接到机械部件，如丝杠)。伺服电机有一个特殊的小惯量电机，具有极高的响应速度。然而，这种类型的电机过载。低容量时，在进给伺服系统中，必须加上加减速装置。转动惯量反映了系统的加速度特性。当选择西门子伺服电机时，系统的惯性矩不能大于电机惯性矩的3倍。特点，这种专用电机称为伺服电机。当然，它的基本工作原理与普通的AC/DC电机没有什么不同。这种电机的专用驱动单元称为伺服驱动单元，有时称为伺服，通常包括电流、速度和/或位置闭环。

    概述：

　　SIEMENS伺服系统由机械运动驱动，电机为控制对象，控制器为核心，电力电子功率转换装置为执行机构，电驱动自动控制系统由自动控制理论指导组成。这种类型的系统控制电机的转矩、速度和角度，将电能转换成机械能，以达到移动机器的运动要求。具体地，在数控机床中，伺服系统接收由数控系统发出的位移和速度指令。电机和机械传动机构经过改造、调整和整流后，驱动机床坐标轴和主轴，驱动工作台和刀架。轴的连接使得工具产生相对于工件的各种复杂的机械运动，从而加工用户需要的复杂形状的工件。伺服系统作为数控机床的驱动器，集电力电子、控制、驱动和保护于一体，经历了数字脉宽调制技术、专用电机材料技术、微电子技术和现代控制技术的进步。从迈步到DC，再到交往的发展。数控机床中存在多种伺服系统。本文分析了其结构和简单分类，并简要论述了其技术现状和发展趋势。

　  西门子伺服驱动系统的作用：

　　伺服驱动系统是数控单元与机床之间的连接。通过伺服驱动系统将数控装置发送的控制信息转换为坐标轴的运动，完成程序规定的操作。SIEMENS伺服驱动系统是数控机床的重要组成部分。伺服驱动系统的功能如下：

　　(1)伺服驱动系统具有放大控制信号的能力;

　　(2)根据CNC单元发送的控制信号控制机床运动部件的位置和速度。

　　2型数控机床伺服驱动系统要求：

　　数控机床结合了传统自动机床、精密机床和通用机床的优点，将高效率、高精度和高灵活性结合起来。

　　(1)可逆运行

　　(2)宽调速范围

　　(3)具有足够的传动刚度和速度稳定性。

　　(4)无超调快速响应

　　(5)高精度

　　(6)低速大扭矩

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F01360  拓扑结构：实际拓扑结构非法
F01375  拓扑结构：两个组件之间的连接重复
F01380  拓扑结构：实际拓扑结构 EEPROM 损坏
F01451  设定拓扑结构无效
F01505 (A)  BICO：无法建立连接
F01506 (A)  BICO: 无标准报文
F01510  BICO：信号源不是浮点
F01511 (A)  BICO：连接有不同定标

F01512  BICO：没有定标
F01513 (N, A)  BICO：不同驱动对象之间的连接有不同定标
F01515 (A)  BICO: 不允许写入参数，因为控制权有效
F01800  DRIVE-CLiQ：硬件 / 配置出错
F01910 (N, A)  现场总线设定值超时
F01911 (N, A)  PB/PN 等时同步周期故障
F01915 (N, A)  PB/PN 同步运行，驱动对象 1 生命符号出错
F01946 (A)  PROFIBUS：和发布方的连接中断
F07511  驱动：编码器多次使用
F07512  驱动：无法设定编码器数据组转换参数
F07515  驱动：功率单元和电机连接错误
F07516  驱动：重新调试数据组
F07517  驱动：编码器数据组转换参数设置错误
F07518  驱动：电机数据组转换参数设置错误
F07551  驱动编码器：没有换向角信息
F07552 (A)  驱动编码器：不支持编码器配置
F07553 (A)  驱动编码器：不支持编码器模块配置
F07555 (A)  驱动编码器：位置跟踪配置
F07556  测量变速箱：位置跟踪超出实际值
F07560  驱动编码器：线数不是二的幂次方